• 基于反作用飞轮的卫星三轴稳定与机动控制

    作者:田昭赋
    专业:控制理论与控制工程
    分类号:V448.2
    导师:张迎春
    单位:哈尔滨工业大学

    时间20010701

    我们系的名人很多,但是出这么一位也够丢人的,先混UT然后混IBM,现在混tencent。事业上应该算很了得了。

    阿泰同学的MBA预科班在讨论这个事情,虽然事情本身不是好事情,应该谴责,但是对领导才能和...
  • 2008-01-19

    回家的路 - [茶余饭后]

    刚刚外面回来看到铁路售票点前不少人在排队买票,不是排今天的队,而是排明天的队。蒙蒙冷雨夜,警车的红蓝闪灯特别醒目,还有那刺耳的喇叭喊着。刺耳得也听不清,大概是说明天再来排队,不要在这扎堆。几分钟后,他们拉着警报走了。扎堆的继续扎堆等明天的火车票。

    回家的路每年都一样,只是越演越烈。一票难求就是现状。

    在外面辛苦一年的人们,这时候只是盼着能早点回到家,和家人在一起共度一个欢快的春节,之后再经过这样的艰苦买票,回到工作岗位,为了过好下一个春节而奋斗。...
  • 北京人经常会以首都人自居,说人家外地人,觉得别人都没北京好。

    上海人经常说乡下人,包括北京人也是乡下人,觉得上海才是城里人。

    江浙人却看不上上海人,因为它们有钱啊。

    当然上面都是片面的说法,我也要片面的谈感受,和具体哪里人也没关系。

    首都人当然自豪了,首都的政治地位无法比啊,自然值得傲气。

    上海人肯定不会服气,因为这个城市太现代化了,其他城市可能某个点可以与之一比,但整体还是差很多。...
  • 2007-12-21

    10个故事 - [茶余饭后]

    1、断箭
     
    不相信自己的意志,永远也做不成将军。
     
           春秋战国时代,一位父亲和他的儿子出征打战。父亲已做了将军,儿子还只是马前卒。又一阵号角吹响,战鼓雷鸣了,父亲庄严地托起一个箭囊,其中插着一只箭。父亲郑重对儿子说:“这是家袭宝箭,配带身边,力量无穷,但千万不可抽出来。”那是一个极其精美的箭囊,厚牛皮打制,镶着幽幽泛光的铜边儿,再看露出的箭尾...
  • 有理想,有道德,有文化,有纪律

    这是我从小接触的奋斗目标,不管你是做科学家,做人民公仆,做解放军,做医生,做老师,也就是不管做什么样的人,都要做这样的有理想有道德有文化有纪律的四有新人。

    自从天下无贼后有句话非常流行,有组织没纪律

    也不知道什么时候我突然感觉有工作没事业

    当然这是一种感觉,其实工作就是事业,怎么会有工作没事业?只是工作做得不够好了?

    上周五再次破解难题,向每次一样,破解的时候...
  • 流感预苗比较特殊,是每年都变得东西,以前总是听说过,觉得挺好,但是流感病毒那么会变种,打了会有多大的效果真的不敢苟同。所以这种流感预苗,他的效应其实体现在社会效应上,因为这样可以防止流感在全球的迅速扩散,对于个人,可以说该感冒还是感冒,没什么意义的,对于这种社会效应大的东西在国内是60元左右的价格。不知道我们怎么算出来的,反正这个东西是日本生产的。具体中间环节是怎样的,我们也不太清楚。但感觉总是怪怪的,今天北京是给60岁以上老人免费接种,我们公司好像也是公司掏钱。但是这样一个有效期一年,有效期内并不...
  • 没钱的时候,养猪
    有钱的时候,养狗。
    没钱的时候,在家里吃野菜
    有钱的时候,在酒店吃野菜。
    没钱的时候,在马路上骑自行车
    有钱的时候,在客厅里骑自行车。
    没钱的时候想结婚,
    有钱的时候想离婚
    没钱的时候老婆兼秘书,
    有钱的时候秘书兼老婆
    没钱的时候假装有钱,
    有钱的时候假装没钱
    人啊,都不讲实话:
    说股票是毒品,都在玩;
    说金钱是罪恶,都在捞;
    说美女...
  • 宾个say侬委来啦!

  • 女人在不同的年龄对于事物的感觉都会不同。男人、金钱、事业,当然还有婚姻. 
  • 7个笑话7个道理(笑过之后请思考一下)

      1、建筑师

      一位夫人打电话给建筑师,说每当火车经过时,她的睡床就会摇动。   “这简直是无稽之谈”,建筑师回答说,“我来看看。”   建筑师到达后,夫人建议他躺在床上,体会一下火车经过时的感觉。   建筑师刚上床躺下,夫人的丈夫就回来了。他见此情形,便厉声喝问:“你躺在我妻子的床上干什么?”   建筑师战战兢兢地回答:“我说是在等火车,你会相信吗?”
      【顿悟】 股市中有些话是真的,却听上去很假;有些话是假的,却令人无庸置疑。

      2、调羹

      麦克走进餐馆,点了一份汤,服务员马上给他端了上来。   服务员刚走开,麦克就嚷嚷起来:&ld...
  • 一、关于量?
    量之要,其一在势也。高位之量大,育下落之能;低位之量大,藏上涨之力;
    二、成交量的五种形态
    因为市场就是各方力量相互作用的结果。虽然说成交量比较容易做假,控盘主力常常利用广大散户对技术分析的一知半解而在各种指标上做文章,但是成交量仍是最客观的要素之一。 
    1.市场分歧促成成交。所谓成交,当然是有买有卖才会达成,光有买或光有卖绝对达不成成交。成交必然是一部分人看空后市,另外一部分人看多后市,造成巨大的分歧,又各取所需,才会成交。 
    2.缩量。缩量是指市场成交极为清淡,大部分人对市场后期走势十分认同,意见十分一致。这里面又分两种情况:一是市场人士都十分看淡后市,造成只有人卖,却没有人买,所以急剧缩量;二是,市场人士都对后市十分看好,只有人买,却没有人卖,所以又急剧缩量。 缩量一般发生在趋势的中期,大家都对后...
  • 车子刹车主要取决于轮胎与地面之间的摩擦力,摩擦力的大小取决于摩擦系数,假设摩擦系数为μ,则刹车距离S=V*V/2gμ(g=9.8m/s2),由此可见,刹车距离与速度的平方成正比,与摩擦系数成反比。当摩擦系数一定时,刹车距离取决于车速,如果车速增加1倍,刹车距离将增大至4倍。

        摩擦系数μ与多种因素有关,一般值为0.8左右,雨天可降至0.2以下,冰雪路面就更低了,假设摩擦系数μ为0.8,则不同的车速,刹车距离如下:

    车速(km/h):  20    30   40    50     60  &n...
  • 黄经常会提起大学一个电子课程设计中我俩合作中最后关键时刻我的神奇表现。

    上周五我神奇了一把,今天又神奇了一把。

    有时候就在想,真的是神奇吗?

    其实不是的,事物的本来内部发展有一个必然的内在联系。

    以和黄的课设合作为例。并不是我最后的神奇导致课设的成功,而是事物的本身,我俩开始的有实力的设计自然更加是黄的实力超群,在这种实力的集中体现下导致课设的成功。这种实力的积累,最后有一层窗户纸,最后我一不小把窗户纸捅破了,这个捅破窗户纸的过程就被看成了神奇。其实神奇的背后是前面实力的积累。

    也就是事情的问题的解决需要一个过程,这个过程很长,在这个长过程中必须有实力才可以不断地接近问题的本质,而在这个问题本质的彻底呈现之前,有一个偶然事件触发。而这个偶然事件是前面努力的必然结...
  •     今天表弟开学,对于刚进入大学的小孩,和我说第一天没什么感想,就是这边美女很多!我的天,8年前我上学的时候好像并不关注于美女,而更多的是关心这个新环境和这个新环境认识的新朋友,以及自己将要学习的东西,以及这些东西的应用。8年过去后,也不知道是否学有所成,反正文凭拿了两个,也没有继续做本行,还有就是那些新朋友现在成了老朋友,至交。

        记得班主任和裴老师和我们的聊天,让我们有很多的入门,可以说领进了一个控制的殿堂,让我喜欢上了这个专业;也不乏他们的爱情观,爱情要以事业为基础,可能那时没有想明白,现在看着物质生活需要金钱来保障,或者来理解这句话更加容易理解一点。

        过去的很多事情都记忆犹新,不过真的不记得当时校园里是否美女很多了?但...
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  • 某女说,女生不受骗哪能嫁出去?!

    引申,男生不会骗哪能找到老婆?!

    当然这里的“骗”不是真骗,而是一些小把戏了,我们称之为“浪漫”

  • 2007-08-28

    《奋斗》 - [茶余饭后]

    原来二丫也会催眠?船长不是很惨?外面干了坏事回家一问就问出来了,呵呵。

     今天和感性小男生大鹏聊了一下关于《奋斗》。

    昨天熬夜看完了奋斗第三集,我觉的这部片子好在它表现了一个因果观,追求正直的陆涛他爸依然两袖清风,追求钱的那小云他妈依然是小市民,追求事业成功的陆涛他亲爸也算是个人物,而只知道找个男人嫁了的陆涛他妈也永远是一个家庭主妇,这些充分贴近电视剧的主题——奋斗,奋斗,奋斗,种瓜的瓜种豆得豆! 
    Ernest, 女神说  我觉得就是为自己的追求去奋斗,就可以了

    ...
  • 多年的经济改革,而政治体制不改革,导致了中国畸形的经济,一种依靠政府投资的经济,一种依靠出卖血汗廉价世界工厂经济,一种以出卖破坏子孙后代的生存资源为发展代价的经济.
      换得了什么,换得了上万亿得美国政府用纸印刷得美元,用真金白银去换别人的纸,本身就是一种弱者的姿态生存在这个世界上.
      如今还美国感觉受到威胁了,一个大幅度美元贬值,让中国政府开始吃哑巴亏了,中国在保持的对美元汇率挂靠的时候,美元疯狂的进入中国购买中国的资产兑换人民币,人民币他们赌的就是中国不敢跟美元一样大幅度人民币贬值,不敢恶性通货膨胀,中国经济受不起这样的波动.
      于是我们看到了中国政府缓慢的人民币对美元升值,国内物价上涨两方面都进行着,以慢慢抵消美元贬值对中国的压力.可是中国政府过于自信和乐观了.
      中国的整个经济结构太不合理平衡,再加上政治体制的极度落后和权力的无度...