阿飞传

基于反作用飞轮的卫星三轴稳定与机动控制

作者：田昭赋
专业：控制理论与控制工程
分类号：V448.2
导师：张迎春
单位：哈尔滨工业大学

时间20010701

我们系的名人很多，但是出这么一位也够丢人的，先混UT然后混IBM，现在混tencent。事业上应该算很了得了。

阿泰同学的MBA预科班在讨论这个事情，虽然事情本身不是好事情，应该谴责，但是对领导才能和...

科苑路上，郭守敬路与春晓路之间一段，刷新纪录，43.2km/h

经过两个晚上适应性训练，一天30多km，一天50多km。基本已经熟悉了这辆车性能。

下面这些数据值得记录，安装码表后对速度有点失望，但是感到很安全。

冲击最高时速，40.3 杨高路上一小段下坡，

平路冲击最高时速，38.8 世纪大道

正常巡航速度25~31，

25km/h巡航很轻松，30较累。

据说世纪公园绕圈的专业半专业人士，要求均速30，今天...

每小时40公里+的时速成为了可能，也即是3小时到飞奔苏州成为可能，加上休息，4小时最多了。

速度快，比较有危险了，还没有尝试拼命能冲多少时速，反正还没感尝试，太害怕了。

可能还需要几次短距离的适应性骑行才会好一些。

单车旅行，这个爱好不错。

 

     中国传统型家族企业这个话题可能在90年代比较流行，或者是大家找到了新型现代企业发展的道路，现在已经很少提这个词了。为什么写这个话题，因为谈到这个话题我首先会想起我和亮亮的一段往事，事情虽小，但是折射出传统企业兴衰存亡。今天碰到亮亮的爸爸，随便聊了下，突然觉得可以把去年和亮亮讨论的这段关于生意的情况记录下来。

    这个事情很小，是小时候玩的玻璃球（土话老虎籽，就是跳棋子），70，80年代的男同...

刚刚外面回来看到铁路售票点前不少人在排队买票，不是排今天的队，而是排明天的队。蒙蒙冷雨夜，警车的红蓝闪灯特别醒目，还有那刺耳的喇叭喊着。刺耳得也听不清，大概是说明天再来排队，不要在这扎堆。几分钟后，他们拉着警报走了。扎堆的继续扎堆等明天的火车票。

回家的路每年都一样，只是越演越烈。一票难求就是现状。

在外面辛苦一年的人们，这时候只是盼着能早点回到家，和家人在一起共度一个欢快的春节，之后再经过这样的艰苦买票，回到工作岗位，为了过好下一个春节而奋斗。...

今天偶尔碰到了PID，突然发现自己忘得差不多了。放弃自己的学业，放弃这么有技术含量的控制，纯粹来写程序，真是不知道是不是脑袋进水了。

或者今天可以盘点07了，总的来说，懵懵懂懂，学习太少，进步太少，收获太少。

三个太少其实只有一个，就是学习太少。

所以未来一年需要好好学习，天天向上。

淡泊明志，宁静致远。

淡泊和宁静并不意味着懵懵懂懂。

或者说，懵懵懂懂做得好就是淡泊宁...

盘点2007，展望2008。

在没有结果前，我想这个blog就暂停了。

北京人经常会以首都人自居，说人家外地人，觉得别人都没北京好。

上海人经常说乡下人，包括北京人也是乡下人，觉得上海才是城里人。

江浙人却看不上上海人，因为它们有钱啊。

当然上面都是片面的说法，我也要片面的谈感受，和具体哪里人也没关系。

首都人当然自豪了，首都的政治地位无法比啊，自然值得傲气。

上海人肯定不会服气，因为这个城市太现代化了，其他城市可能某个点可以与之一比，但整体还是差很多。...

这几天在北京感受首都的气息

离上一回在北京3年了

到这里很多东西都感到很熟悉。慢慢说来

我们的行李在上海火车站花了320元搬运费，人家开价400，我们接受不了，讲价讲到320。一到北京，站台上人家开价就是60，呵呵，这就是首先感受首都北京人民的热情了。事实上在北京搬运的路程比上海这边的路程还长很多。
2块钱的地铁，虽然地铁比较陈旧了，但是单一票价两块钱，这是多么的大众化的价钱，像我们这种小市井就应该在这样的地方生活啊。...

1、断箭
 
不相信自己的意志，永远也做不成将军。
 
       春秋战国时代，一位父亲和他的儿子出征打战。父亲已做了将军，儿子还只是马前卒。又一阵号角吹响，战鼓雷鸣了，父亲庄严地托起一个箭囊，其中插着一只箭。父亲郑重对儿子说：“这是家袭宝箭，配带身边，力量无穷，但千万不可抽出来。”那是一个极其精美的箭囊，厚牛皮打制，镶着幽幽泛光的铜边儿，再看露出的箭尾...

近几天，国内房地产市场阴雨绵绵，寒气逼人。一方面是一线城市楼市销售急剧转冷，有价无市的现象明显增加；另一方面是国家各项紧缩政策直逼房地产市场，大有房价不下跌不罢休之势。这种形势，在国内股市中有十分明显的反映，房地产股成了领衔下跌的主力。
很巧合的是，国内房地产龙头股万科近日又给出了两个信号。一个是国内媒体日前广泛报道，万科董事长王石表态，国内房地产市场出现了拐点。此番表态之后，万科又传出了“降价售楼”的举动。据报道，万科旗下位于广州老城荔湾区的金色康苑项目，市场一直...

随着中国的城镇化进程加速，中国发生悄悄地变化。首先是房产价格飚升，价值是不是飚升我不知道，这里也不讨论这个问题。

主要是昨天知道老爸和叔叔回老家分山去了，分了25亩，加上以前自家开垦的也不少了。为什么要分山。

反正我们需要那山里的一片地，可能暂时还谈不上落叶归根那种想法，但是，土地是农民的根本，住在山里的我们，靠山吃山，山就是根本。

在城市化进程加速的时候，大家都往城里奔，但是城里还在闹民工荒，这些和目前的经济过热都有点不相称。也就是...

有理想，有道德，有文化，有纪律

这是我从小接触的奋斗目标，不管你是做科学家，做人民公仆，做解放军，做医生，做老师，也就是不管做什么样的人，都要做这样的有理想有道德有文化有纪律的四有新人。

自从天下无贼后有句话非常流行，有组织没纪律

也不知道什么时候我突然感觉有工作没事业

当然这是一种感觉，其实工作就是事业，怎么会有工作没事业？只是工作做得不够好了？

上周五再次破解难题，向每次一样，破解的时候...

流感预苗比较特殊，是每年都变得东西，以前总是听说过，觉得挺好，但是流感病毒那么会变种，打了会有多大的效果真的不敢苟同。所以这种流感预苗，他的效应其实体现在社会效应上，因为这样可以防止流感在全球的迅速扩散，对于个人，可以说该感冒还是感冒，没什么意义的，对于这种社会效应大的东西在国内是60元左右的价格。不知道我们怎么算出来的，反正这个东西是日本生产的。具体中间环节是怎样的，我们也不太清楚。但感觉总是怪怪的，今天北京是给60岁以上老人免费接种，我们公司好像也是公司掏钱。但是这样一个有效期一年，有效期内并不...

没钱的时候,养猪
有钱的时候，养狗。
没钱的时候,在家里吃野菜
有钱的时候,在酒店吃野菜。
没钱的时候,在马路上骑自行车
有钱的时候，在客厅里骑自行车。
没钱的时候想结婚，
有钱的时候想离婚
没钱的时候老婆兼秘书,
有钱的时候秘书兼老婆
没钱的时候假装有钱,
有钱的时候假装没钱
人啊，都不讲实话：
说股票是毒品，都在玩；
说金钱是罪恶，都在捞；
说美女...

宾个say侬委来啦！

很多人比较这两家公司。我想现在是否可以也来比较一下，或者会有点贴切。

我一直以来都认为两家公司没什么区别，都是国内值得骄傲的，负责任的公司。由于他们的存在使得我们通讯市场比较的有竞争，可以说现在我们在大街上，在家里，在农田里，很随意的可以看到人套出个手机打电话虽然是科技发展的结果，但很大部分也是这两家公司的功劳。说负责任的公司，可能比较少人会提到，我为什么说他们是负责任的公司呢？原因有两点，国内研发投入，养研发人员最多的公司，目前也是出专利最多的公司，在世界上比较有能力和巨头对...

这几天都没来的及写这个自卫反击战。

我这个老兵亲友是54军161师的，是第二梯队参战，据他说当时主要是中部几个省的兵调过去，石家庄以北的兵没有动，为了随时应付苏联的进攻。

在部队到云南后，火车停下的短暂时间和对面回来的第一梯队的伤员战士相遇，第一梯队的战士说，越南人太狠了，什么老人，妇女，小孩都会拿着镰刀锄头来打我们，一不小心被他们杀死，很多士兵都是这样被打死的，说要特别注意，不能怜悯。针对越南的情况，后来中央决定对越南实行三光政策，以免我方人员受到更多伤...

这几天三个远方亲戚在上海来看病，感触颇多。

病者：远房亲戚的亲戚，未知原因手脚无力，长征医院，华山医院医生会诊宣判无医，未来几年可能会瘫痪。但他还是很乐观的，没有任何的什么想不通，这种生活态度对我来说真的是一种触动，对于生命的触动。啥也别说了，真的很应该学习这种心态。

陪护，参加过越战打到凉山的老战士，54军161师的，这个有机会再写一点越战的东西，暂时不写。

舅妈的妹夫，生意人，我非常认同他的是，做生意就是要诚实守信，生意才会越做越...

上周到处忙忙，周末部门组织去了雁荡山，从雁荡山看温州人就是两个字——忽悠。赵本山忽悠图个乐，温州人忽悠图个钱，这样的忽悠被称为精明。反正我觉得雁荡山名不符实，忽悠出来的。导游说来雁荡山要带着想象力，的确如此，带着你的想象力来被忽悠。

下班同事小王说怎么你看起来很高兴，我说其实我今天比较郁闷，只是你心里总是太阳光，所以看见我高兴。我说怎么你每天都这样高兴，呵呵，原来我心里也总是很阳光。

 

 

...

女人在不同的年龄对于事物的感觉都会不同。男人、金钱、事业,当然还有婚姻. 

先给出系统可观性和可控性的定义：

可观测性：给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态，则系统是完全可观。如果只能确定部分起始状态，则系统不完全可观。

可控制性：当系统用状态方程描述时，给定系统的任意初始状态，可以找到容许的输入量，在有限的时间之内把系统的所有状态引向状态空间的原点（即零状态）。则系统是完全可控制的。如果只有对部分状态变量可以做到这一点，则系统不完全可控制。

首先要确定股市的曲线（如k线）是我们控制输出的话，那我们的政策面，消息面，庄家，散户等等各方面的咚咚都是控制的输入，也可认为其为系统状态，如果...

国内楼市的泡沫在什么情况下会被控制住？政府又该怎样保证中下层的居住权？24日的《21世纪经济报道》谈到英国房价下跌给我们的启示。根据英国皇家特许测量员协会最新公布的数据显示，英国9月份房价以两年来的最快速度下滑，9月的房价指数为-14.6，达2年来最低点。仅仅在8月份，众多机构和国际炒家还给出大胆预测，认为英国房价坚挺性无可怀疑：伦敦以及周边地区的住房需求强烈（外部买家，例如俄罗斯、中东炒家很多）；有奥运牌可打（2012年的奥运主办国）、英伦岛国也存在土地紧缺，而英国的经济增长率将会在未来几年保持稳定水平、英镑的升值效应会提升地产的价值。所以，英国业内人士都大胆预言：在2012年之前，英国的房价不存在任何下跌的可能。但是，这个预言的破产速度比任何人的预料都要快。真正让英国房价逆转的“导火线”是8月份英国布朗新内阁新推出公屋冲击计划。计划的核心内容是截至2020年英国...

（2007年9月22日下午于北大资源宾馆“乌有之乡”书社）
    主持人：大家好，欢迎大家来参加这次讲座。我们很高兴请到中国社会科学院国际投资研究中心研究员、学术委员会副主任，中国社科院工业经济研究所投资与市场研究室主任曹建海老师来做这次讲座，题目是《破解中国经济大格局》，关于我们国家在经济方面有很多很奇怪的现象，这么多年来经济飞速发展，但是我们国家还是有很多问题。最近这几年宏观调控，政府出台了很多措施，但是我们国家房地产的问题一直没有得到很好的解决，这些现象的深层次原因是什么？我们今天就请了曹老师做深入的分析，下面欢迎曹老师。
    曹建海：非常感谢主持人，非常高兴有这样一个机会，跟大家一起探讨中国经济问题。我希望通过这次演讲，为大家比较粗线条地勾画和解剖一下中国经济。我们知...

7个笑话7个道理（笑过之后请思考一下）

　　1、建筑师

　　一位夫人打电话给建筑师，说每当火车经过时，她的睡床就会摇动。 　　“这简直是无稽之谈”，建筑师回答说，“我来看看。” 　　建筑师到达后，夫人建议他躺在床上，体会一下火车经过时的感觉。 　　建筑师刚上床躺下，夫人的丈夫就回来了。他见此情形，便厉声喝问：“你躺在我妻子的床上干什么？” 　　建筑师战战兢兢地回答：“我说是在等火车，你会相信吗？”
　　【顿悟】 股市中有些话是真的，却听上去很假；有些话是假的，却令人无庸置疑。

　　2、调羹

　　麦克走进餐馆，点了一份汤，服务员马上给他端了上来。 　　服务员刚走开，麦克就嚷嚷起来：&ld...

从某种角度上说，股市是一个专门为人性弱点设置的大陷阱。在社会生活的其他方面，人性的弱点可以用许多方法 掩饰。但是在股市上，人性中太多的东西会在金钱的力量下不堪一击，溃不成军。赤裸裸面对的，是生命最实质的 那一部分。
　　　　当用金钱剥开人性的弱点之后，做股票实质上就是人与人之间道德品行、智谋、价值观、人生 观的较量！一个人格低下、道德猥琐的人，一个斤斤计较、患得患失的人，一个懒惰贪婪、机关算尽的人，一个野 心勃勃、不择手段的人，不可能在股市上获得最终的成功！而一个品德高尚、心胸宽广、热爱生活、知足常乐的人 ，能正确认识金钱和时间的价值，心理健康，举止从容，只要辅助于一定的专业理论知识和操作技巧，再经过几年 实战的磨练，一般都能成为股市里的赢家。如果悟性和机缘再高一些，为人做股再低调一点，造化就更大了。
　　　　在其他领域中，“追求卓越，拼搏进取，只争朝夕...

一、关于量？
量之要，其一在势也。高位之量大，育下落之能；低位之量大，藏上涨之力；
二、成交量的五种形态
因为市场就是各方力量相互作用的结果。虽然说成交量比较容易做假，控盘主力常常利用广大散户对技术分析的一知半解而在各种指标上做文章，但是成交量仍是最客观的要素之一。 
1．市场分歧促成成交。所谓成交，当然是有买有卖才会达成，光有买或光有卖绝对达不成成交。成交必然是一部分人看空后市，另外一部分人看多后市，造成巨大的分歧，又各取所需，才会成交。 
2．缩量。缩量是指市场成交极为清淡，大部分人对市场后期走势十分认同，意见十分一致。这里面又分两种情况：一是市场人士都十分看淡后市，造成只有人卖，却没有人买，所以急剧缩量；二是，市场人士都对后市十分看好，只有人买，却没有人卖，所以又急剧缩量。 缩量一般发生在趋势的中期，大家都对后...

股市有风险，入市须谨慎。这句话是每个股民都看过，听过，也亲身领悟过的，但往往是该想起的时候想不起来。

股市风险来源于哪里呢？我不管它来源于哪里，可以肯定的是他和收益同生死，共进退。关系铁的不能再铁了。高风险就是伴随高收益而来的，这一点大家都比较认同的，不但是市场上，走到哪里都是一样的。

还有句话高投入高产出，是啊，此话的另一个方面就是高投入高风险。高投入成功就是高产出，失败就是高风险转化为现实了。

如何应对股市风险呢？很多人有很多诀窍，很多书都吹说他能教你规避风险。私募就更加会说他们如何如何规避风险，往往还加上一句，虽然风险很小，简直就是笑话，低风险高收益？怎么做到的？没去搞过，我不知道。我只知道寻找自己能承受的风险，达到自己期望的收益。也就是找到自己的风险收益平衡。

难道真的不能超支自己的风险承受？我说一般不可，否则将非常被动。最有效...

摘录两条消息，透射过去的状况和未来政府的决心。可以期待，这次会议的主题将是和标题相关，而且这次是动真格的了，政策方向将从以经济建设为中心转到切实提高人民的生活水平上来。 虽然都差不多，都是增加财富，但还是很大区别的，完成这个过程的领导也将是带领中华民族进入盛世的丰功伟绩载入史册。革命尚未成功，同志仍需努力。

10月11日，国家统计局发布数字显示，党的十六大以来，我国国民经济平稳快速发展，按汇率法计算，2002年GDP总量为14538亿美元，到2006年已达到26452亿美元，GDP总量占世界的比重由2002年的4.4%提高到2006年的5.5%，经济总量跃居世界第四，GDP年平均增长10.4%。另外，根据世界银行公布的数据，2003年至2005年，我国经济增长对世界GDP增长的平均贡献率高达13.8%，仅次于美国的29.8%，排名世界第二，对世界经济的影响力进一...